Sorge sul sito del Castello medievale, del quale rimane la torre quadrata.
Fu consacrata il 22 ottobre 1825, data durante la quale sono state traslate anche le reliquie di Sant’ Ercolano, protettore di Maderno e di tutta la Riviera bresciana del Lago di Garda.
In precedenza le spoglie mortali del Santo erano collocate e venerate nella cappella dedicata all’interno della Basilica di Sant’Andrea. Le sue ceneri sono conservate nella seconda cappella a destra.
Notevoli le tele all’interno di Celesti, Veronese, Bassano il Vecchio.
(Testo a cura dell'Associazione Le Vie del Benaco)